Resumen

Este artículo presenta enfoques evolutivos para el diseño del controlador del péndulo invertido rotacional (RIP), incluyendo algoritmos genéticos (GA), optimización de enjambre de partículas (PSO) y métodos de optimización de colonia de hormigas (ACO). El objetivo es equilibrar el péndulo en posición invertida. Los resultados experimentales y de simulación demuestran la robustez y eficacia de los controladores propuestos con respecto a las variaciones de los parámetros, los efectos del ruido y las perturbaciones de la carga. Los métodos propuestos pueden considerarse vías prometedoras para el control de diversos sistemas no lineales similares.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:varios sistemas no lineales similares, optimización por colonia de hormigas, optimización por enjambre de partículas, métodos, péndulo, enfoques evolutivos, resultados experimentales, algoritmos genéticos, posición invertida, efectos del ruido
• Keywords:various similar nonlinear systems, ant colony optimization, particle swarm optimization, methods, pendulum, evolutionary approaches, experimental results, genetic algorithms, inverted position, noise effects