Resumen

El artículo propone un procedimiento de diseño de controladores PI para sistemas hidráulicos con líneas de transmisión largas que se describen mediante modelos de alto orden. El diseño se basa en la combinación del criterio IE y especificaciones de ingeniería (tiempo de establecimiento y estabilidad relativa), así como en la aplicación de la descomposición D. En comparación con algunos resultados conocidos, el método es de carácter gráfico y muy sencillo (se elimina la resolución de ecuaciones algebraicas no lineales). El artículo presenta el algoritmo del procedimiento de software para el diseño del controlador. El método se compara con otros métodos a nivel de simulación, y se demuestra su superioridad. Aplicando el criterio de Nyquist, se demuestra que el método posee robustez en relación con la dinámica no modelada.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método, líneas de transmisión largas, ecuaciones algebraicas no lineales, diseño, papel, criterio ie, criterio nyquist, controladores pi, especificaciones de ingeniería, carácter gráfico
• Keywords:method, long transmission lines, nonlinear algebraic equations, design, paper, ie criterion, nyquist criterion, pi controllers, engineering specifications, graphical character