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Design of Controllers and Observer-Based Controllers for Time-Delay Singularly Perturbed Systems via Composite ControlDiseño de controladores y controladores basados en observadores para sistemas singularmente perturbados con retardos temporales a través de control compuesto

Resumen

Este documento presenta un enfoque novedoso y general, basado en el método de control compuesto, para sintetizar el controlador y la retroalimentación de estado basada en observador con el fin de estabilizar los sistemas de retardos temporales singularmente perturbados. En primer lugar, se derivan los modelos equivalentes de los sistemas originales y los subsistemas reducidos mediante técnicas de perturbación singular. A través de estos modelos equivalentes, la aproximación de la estabilización y el diseño del observador para los sistemas originales se puede lograr mediante análisis separados para los subsistemas lentos y rápidos mediante una transformación de diagonalización por bloques.

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