Resumen

El diseño del accesorio de la botella de bacterias juega un papel vital en el diseño de un robot recolector de hongos embotellados para ahorrar costos laborales en el proceso de recolección de hongos embotellados. En este documento se propuso un tipo de método de diseño de elementos de sujeción basado en modelos de regresión. Se diseñaron varios conjuntos de elementos de sujeción según los datos de apariencia de la botella de bacterias. Se realizó una prueba de un solo factor utilizando estos elementos de sujeción, y se seleccionaron tres niveles de cada factor para obtener los valores deseados de los elementos de sujeción. Luego, se realizó una prueba de BoxBehnken con los niveles seleccionados. Los modelos de regresión establecidos describieron una relación numérica entre la variación de los puntos de medición vitales y todas las fuentes de variación bajo un diseño preciso de elementos de sujeción. Para resolver los problemas en la obtención de los parámetros directos, se presentó un método de superficie de respuesta basado en los modelos de regresión

• Materias:Transferencia de calor Colectores Estimaciones de Integrales Diferencias finitas Presión barométrica
• Subjects:Heat transfer Manifolds Integral Estimates Finite Differences Barometric pressure
• Palabras claves:Dispositivo; Frasco de bacterias; Elementos de sujeción; Modelos de regresión; Prueba de BoxBehnken; Método de superficie de respuesta
• Keywords:Fixture; Bacteria bottle; Clamping elements; Regression models; BoxBehnken test; Response surface method