En este artículo se modela un camión eléctrico híbrido paralelo de servicio pesado, y se estudia su control óptimo de energía. La arquitectura fundamental del camión eléctrico híbrido paralelo se modela de manera anticipada, junto con las características dinámicas necesarias de los subsistemas o componentes. Se adopta la técnica de programación dinámica (DP) para encontrar la estrategia de control óptima, incluyendo la secuencia de cambio de marchas y la distribución de potencia entre el motor y el motor eléctrico sujeta a una restricción de mantenimiento del estado de carga de la batería. Se extraen reglas de control mejoradas de la solución de control basada en DP, formando estrategias de control casi óptimas. Los resultados de la simulación demuestran que se puede lograr una mejora significativa en la economía de combustible en el ciclo de vehículos de servicio pesado a partir de las estadísticas de conducción naturales.
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