Para ahorrar recursos de red y ancho de banda de red, este artículo propuso un mecanismo desencadenado por eventos basado en información de datos muestreados, el cual tiene algunas ventajas sobre los existentes. Considerando las mediciones faltantes de los sensores y el retraso inducido por la red en la transmisión, construimos un nuevo filtro basado en eventos teniendo en cuenta el efecto de las fallas de los sensores con diferentes tasas de falla. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y la teoría de análisis estocástico, se derivan criterios suficientes para la existencia de una solución para el algoritmo del diseño del filtro basado en eventos. Finalmente, se explota un ejemplo para ilustrar la efectividad del método propuesto.
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