Resumen

Este trabajo presenta nuevas condiciones suficientes para afrontar el problema de filtrado de sistemas lineales de tiempo continuo sujetos a saturación del sensor. Se ha utilizado una condición de sector generalizada para manejar la saturación en la salida medida. Se ha considerado el rendimiento H∞ y se ha empleado una función cuadrática de Lyapunov para derivar las condiciones de diseño. Las condiciones se presentan en términos de desigualdades matriciales que se vuelven lineales cuando se fija un parámetro escalar. La eficacia de las condiciones propuestas y su capacidad para hacer frente a distintos niveles de saturación se ilustran mediante ejemplos numéricos.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Papel; condiciones suficientes; problema de filtrado; sistemas lineales de tiempo continuo; saturación de sensores; condición sectorial generalizada.
• Keywords:Paper; sufficient conditions; filtering problem; continuous-time linear systems; sensor saturation; generalized sector condition