Resumen

Este trabajo se ocupa del problema del diseño de filtros robustos para sistemas conmutados lineales en tiempo discreto con incertidumbres politópicas. La condición de ser robustamente asintóticamente estable para sistemas conmutados inciertos y límites de nivel de atenuación de ruido menos conservadores se obtienen mediante una función de Lyapunov cuadrática homogénea dependiente de parámetros. Además, se diseña un método más factible y efectivo contra las variaciones del parámetro incierto de un filtro lineal conmutado robusto bajo la señal de conmutación arbitraria dada. Por último, se utilizan resultados de simulación para ilustrar la efectividad de nuestro método.

• Materias:Jerarquía integrable Ondas solitarias Perturbación no lineal Ecuaciones diferenciales fraccionarias Ecuaciones de difusión
• Subjects:Integrable hierarchy Solitary waves Nonlinear perturbation Fractional differential equations Diffusion equations
• Palabras claves:Diseño robusto de filtro; Sistemas lineales conmutados; Incertidumbres politópicas; Límites de nivel de atenuación de ruido; Función cuadrática de Lyapunov; Resultados de simulación
• Keywords:Robust filter design; Switched linear systems; Polytopic uncertainties; Noise-attenuation level bounds; Quadratic Lyapunov function; Simulation results