Resumen

Se investiga el problema del diseño de la integridad del control tolerante a fallos para sistemas de control en red (NCS) con fallos de actuador y caídas de paquetes de datos. Las pérdidas de paquetes de datos en los enlaces sensor-controlador (S-C) y controlador-actuador (C-A) se describen mediante dos interruptores, que pueden modelarse como un sistema de eventos discretos con tasa conocida. Tras introducir la matriz de fallo del actuador, se desarrolla el NCS de bucle cerrado, que puede considerarse un sistema dinámico asíncrono (ADS). A continuación, la suficiencia de la estabilidad exponencial para el NCS se obtiene sobre la base de la teoría de ADSs. También se proponen los controladores de realimentación de salida que pueden garantizar la estabilidad del sistema. Por último, se presentan dos ejemplos numéricos para demostrar la validez del enfoque propuesto.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:pérdidas de paquetes de datos, sistemas dinámicos asíncronos, sistema de eventos discretos, problema de diseño de integridad, sistema de control en red, controladores de realimentación de salida, adss, ncs, controlador, fallo de actuador
• Keywords:data packet dropouts, asynchronous dynamical systems, discrete event system, integrity design problem, networked control system, output feedback controllers, adss, ncs, controller, actuator failure