Resumen

Los robots emocionales son siempre el foco de la inteligencia artificial (IA), y el control inteligente de la expresión facial del robot es un tema de investigación candente. Este documento se centra en el diseño de la cabeza de un robot humanoide, que se divide en tres pasos para lograrlo. El primer paso es resolver el valle inquietante sobre el robot humanoide, encontrar y evitar la relación entre el ser humano y el robot; el segundo paso es resolver la asociación entre el rostro humano y la cabeza del robot; en comparación con los seres humanos y los robots, analizamos las similitudes y diferencias y exploramos las mismas bases y mecanismos entre el robot y el ser humano analizando el Sistema de Codificación de Acciones Faciales (FACS), lo que nos guía para lograr expresiones humanoides. Sobre la base de los dos pasos anteriores, el tercer paso es construir una cabeza de robot; a través de una serie de experimentos, probamos la cabeza del robot, que podría mostrar algunas expresiones humanoides; a través de la interacción humano-robot, descubrimos que las personas se sorprenden por la expresión de la cabeza del robot y se sienten felices.

• Materias:Rehabilitación asistida por robots Manipulador subactuado Dispositivo de agarre Robot de injerto Vehículos autónomos
• Subjects:Robot-assisted rehabilitation Underactuated manipulator Gripping device Grafting robot Autonomous vehicles
• Palabras claves:Robots emocionales; Inteligencia artificial; Cabeza de robot humanoide; Valle inquietante; Interacción humano-robot; Expresiones faciales
• Keywords:Emotional robots; Artificial intelligence; Humanoid robot head; Uncanny valley; Human-robot interaction; Facial expressions