Resumen

Considerando el problema de guiado del movimiento relativo del objetivo del misil sin las características dinámicas del piloto automático del misil en el plano de interceptación, se aplica un observador de perturbaciones no homogéneo para la estimación en tiempo finito con respecto a la maniobra del objetivo que afecta al rendimiento del guiado. Se diseñan dos leyes de guiado con convergencia en tiempo finito utilizando una ley de alcance rápido de la tasa de potencia y la dinámica de variable deslizante prescrita. Se selecciona la superficie de modo deslizante terminal no singular para mejorar las características dinámicas del piloto automático de misiles. Además, se diseña la ley de guiado en tiempo finito con características de retardo dinámico para la maniobra del objetivo mediante la adopción de la compensación dinámica de estructura variable. Los resultados de la simulación demuestran que, para diferentes objetivos de maniobra, las leyes de guiado propuestas pueden restringir el problema de parloteo de modo deslizante de manera efectiva y hacer que el misil alcance el objetivo de maniobra de forma rápida y precisa con la condición de los supuestos correspondientes.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:características dinámicas, leyes de guiado, piloto automático de misiles, maniobra de objetivos diferentes, características de retardo dinámico, tasa de potencia rápida, observador de perturbaciones homogéneo, ley de guiado temporal, objetivo, compensación dinámica
• Keywords:dynamic characteristics, guidance laws, missile autopilot, different target maneuvering, dynamic delay characteristics, fast power rate, homogeneous disturbance observer, time guidance law, target, dynamic compensation