Este trabajo presenta un diseño de conjuntos de antenas 3D basados en UAVs para un máximo rendimiento en términos de directividad y nivel de lóbulos laterales (SLL). Este trabajo ilustra cómo modelar el vuelo de formación de los UAVs utilizando conjuntos de antenas 3D no uniformes. Este diseño de conjuntos de antenas 3D considera la optimización de las posiciones de los elementos de antena para modelar el vuelo en formación de los UAVs. En este caso, se elige una antena de parche de disco como elemento en cada UAV. La antena de parche de disco se formula mediante el conocido modelo de cavidad. El proceso de síntesis se lleva a cabo mediante el método de Evolución Diferencial para la Optimización Multiobjetivo (DEMO). Además, se proporciona una comparación del rendimiento de los arrays de antenas 3D no uniformes con respecto a los arrays más convencionales (circular, planar, lineal y el cúbico) para el vuelo de formación de UAVs.
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