Resumen

Para abordar el problema de la acumulación de escombros en la máquina de descarga eléctrica de agujeros pequeños (EDM) y simplificar el diseño de la cabeza del husillo, el artículo propone un novedoso procedimiento de diseño de movimiento compuesto que integra vibración de alta frecuencia y avance de gran recorrido utilizando un motor de bobina de voz (VCM). En particular, con el objetivo de lograr una alta precisión de servo y una alta respuesta en frecuencia del movimiento compuesto, se desarrolla un algoritmo de control de seguimiento de error de fase cero mejorado (ZPETC) desacoplado del controlador de retroalimentación para el control del proceso, en el cual el ajuste de los parámetros de retroalimentación es muy simple para reducir la complejidad computacional. Por último, el procedimiento propuesto se valida mediante el estudio experimental de la mesa de posicionamiento VCM establecida; los resultados verifican la eficacia del método propuesto.

• Materias:Degradación acelerada Fatiga estructural Proceso de compresión Metodología de detección Movimiento caótico
• Subjects:Accelerated degradation Structural fatigue Compression process Detection methodology Chaotic motion
• Palabras claves:Problema; Acumulación de escombros; Máquina de descarga eléctrica de agujero pequeño; Cabezal del husillo; Procedimiento de diseño de movimiento compuesto; Vibración de alta frecuencia; Avance de gran recorrido; Motor de bobina de voz; Precisión del servo; Respuesta en frecuencia; Controlador de seguimiento de error de fase cero; Algoritmo ZPETC; Controlador de retroalimentación; Control de proceso; Ajuste de parámetros de retroalimentación; Complejidad computacional; Estudio experimental; Mesa de posicionamiento de VCM; Eficiencia; Método propuesto
• Keywords:Problem; Debris accumulation; Small-hole electrical discharge machine; Spindle head; Composite motion design procedure; High frequency vibration; Large stroke feed; Voice coil motor; Servo accuracy; Frequency response; Zero-phase-error tracking controller; ZPETC algorithm; Feedback controller; Process control; Feedback parameter adjustment; Computation complexity; Experimental study; VCM positioning table; Efficiency; Proposed method