El problema de diseño del observador positivo se considera para una clase de sistemas de salto markovianos positivos con retraso (PDMJSs). En primer lugar, se establece una condición necesaria y suficiente para verificar la positividad de los sistemas de salto markovianos con retraso (DMJSs). Luego, se establecen condiciones necesarias y suficientes para que los PDMJSs sean asintóticamente estables en la media, independientemente del retraso temporal. Con base en los resultados propuestos, se proporcionan condiciones suficientes para la existencia de las ganancias deseadas del observador positivo, incluido el caso independiente del modo. Además, se consideran casos más generales en los que la matriz de tasas de transición (TRM) es parcialmente desconocida o incierta, respectivamente. Por último, se utiliza un ejemplo numérico para demostrar la efectividad de los métodos propuestos.
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