Resumen

Este documento considera el diseño de observadores para sistemas descriptores en tiempo discreto con pérdida de paquetes. Al tener en cuenta la pérdida de paquetes, la dinámica de error del observador propuesto se convierte en un sistema conmutado estocástico. En consecuencia, el observador propuesto se sintetiza en un marco de sistema conmutado estocástico. Se derivan condiciones suficientes para la estabilidad estocástica con un rendimiento robusto prescrito del sistema dinámico de error y se convierten en desigualdades matriciales lineales. El observador propuesto no solo puede manejar pérdidas de paquetes, sino que también atenúa el efecto de perturbaciones del proceso y ruido de medición. Se presenta una simulación numérica de un camión-remolque para demostrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Diseño del observador; Sistemas de descriptores en tiempo discreto; Pérdidas de paquetes; Sistema conmutado estocástico; Estabilidad; Rendimiento robusto
• Keywords:Observer design; Discrete-time descriptor systems; Packet losses; Stochastic switched system; Stability; Robust performance