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Este documento se ocupa del diseño de un observador robusto para el sistema lineal positivo conmutado con incertidumbres. Se establecen condiciones suficientes para construir un observador robusto utilizando la función de Lyapunov-Krasovskii copositiva múltiple y el enfoque de tiempo promedio de permanencia. Al introducir una variable auxiliar de holgura, estas condiciones suficientes se transforman en LMI (desigualdades matriciales lineales). Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la validez de los resultados obtenidos.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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