Resumen

Este documento se ocupa del diseño de un observador robusto para el sistema lineal positivo conmutado con incertidumbres. Se establecen condiciones suficientes para construir un observador robusto utilizando la función de Lyapunov-Krasovskii copositiva múltiple y el enfoque de tiempo promedio de permanencia. Al introducir una variable auxiliar de holgura, estas condiciones suficientes se transforman en LMI (desigualdades matriciales lineales). Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la validez de los resultados obtenidos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Diseño; Observador robusto; Sistema lineal positivo conmutado; Incertidumbres; Función de Lyapunov-Krasovskii copositiva; LMI
• Keywords:Design; Robust observer; Switched positive linear system; Uncertainties; Copositive Lyapunov-krasovskii function; LMI