Resumen

En este trabajo se estudia el problema de la estimacin de fallos en sistemas descritos por sistemas difusos TakagiSugeno. Se concibe un observador integral proporcional para reconstruir el estado y los fallos que pueden afectar al sistema estudiado. El observador integral proporcional puede estimar fcilmente los fallos de los actuadores que se asimilan como entradas desconocidas. Para estimar los fallos del actuador y del sensor, se utiliza una transformacin matemtica para concebir un sistema aumentado, en el que el fallo inicial del sensor aparece como una entrada desconocida. Teniendo en cuenta el estado aumentado, es posible concebir un observador adaptativo capaz de estimar el estado completo y los fallos. En este estudio tambin se minimiza el efecto del ruido en la estimacin del estado y los fallos, lo que proporciona ciertas propiedades de robustez al observador propuesto. El observador proporcional integral se concibe para sistemas no lineales descritos por modelos difusos TakagiSugeno.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Estimación de fallos; Observador proporcional integral; Sistemas difusos takagisugeno; Fallos de actuadores; Fallos de sensores; Observador adaptativo
• Keywords:Fault estimation; Proportional integral observer; Takagisugeno fuzzy systems; Actuator faults; Sensor faults; Adaptive observer