Resumen

Se aborda el problema de la observación del estado para un sistema de n EDP de reacción-difusión acopladas, que poseen el mismo parámetro de difusividad y están equipadas con dispositivos de detección de frontera. En particular, se diseña un observador basado en backstepping y se demuestra la estabilidad exponencial del sistema de error con una tasa de convergencia arbitrariamente rápida. La matriz del núcleo de transformación se obtiene de forma explícita mediante el método de aproximaciones sucesivas, con lo que las ganancias del observador también se obtienen de forma explícita. Los resultados de la simulación confirman la eficacia del diseño propuesto.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:forma explícita, tasa de convergencia rápida, mismo parámetro de difusividad, problema de observación del estado, matriz del núcleo de transformación, observador, pdes de difusión, sistema de error, estabilidad exponencial, aproximaciones sucesivas
• Keywords:explicit form, fast convergence rate, same diffusivity parameter, state observation problem, transformation kernel matrix, observer, diffusion pdes, error system, exponential stability, successive approximations