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Unknown Input Observer Design for Fuzzy Bilinear System: An LMI ApproachDiseño de Observadores de Entrada Desconocida para Sistemas Bilineales Difusos: Un enfoque LMI

Resumen

Se desarrolla un nuevo método para diseñar un observador bilineal difuso (FBO) con entradas desconocidas para una clase de sistemas no lineales. El sistema no lineal se modela como un modelo bilineal difuso (FBM). Este tipo de modelo difuso T-S es especialmente adecuado para un sistema no lineal con un término bilineal. El observador bilineal difuso propuesto sujeto a entradas desconocidas se desarrolla para asegurar la convergencia asintótica de la dinámica de error usando el método de Lyapunov. Las condiciones de diseño propuestas se dan en formulación de desigualdad matricial lineal (LMI). También se estudia el problema de la detección y el aislamiento de fallos. Se propone el diseño de un observador bilineal difuso de entrada desconocida para el diagnóstico de fallos. Este trabajo se da tanto para casos continuos como discretos de modelos bilineales difusos. Se eligen ejemplos ilustrativos para demostrar la eficacia de la metodología propuesta.

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