Resumen

El artículo presenta el diseño de un nuevo observador múltiple de orden reducido para la estimación del estado asociado con sistemas Takagi-Sugeno con entradas desconocidas, siendo este apenas el segundo observador múltiple de orden reducido diseñado. El diseño de observadores múltiples de orden reducido que pueden lograr la reconstrucción del estado en tiempo finito para sistemas no lineales descritos por múltiples modelos es un problema de área de nicho; el autor de este artículo continúa su trabajo iniciado con la introducción del concepto de observador múltiple de orden reducido. El nuevo observador múltiple es una combinación de un observador de orden reducido típico para sistemas multivariables lineales e invariantes en el tiempo y un observador múltiple de orden completo para sistemas Takagi-Sugeno. Las condiciones de estabilidad suficientes del observador se derivan a través de la teoría de Lyapunov y su robustez se mejora mediante un método novedoso y eficiente que cancela el efecto negativo de las incertidumbres que aparecen en el sistema. Para validar el algoritmo

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Diseño; Orden reducido; Observador múltiple; Sistemas Takagi-Sugeno; Estimación de estado; Condiciones de estabilidad
• Keywords:Design; Reduced-order; Multiple observer; Takagi-Sugeno systems; State estimation; Stability conditions