Un control eficaz de la temperatura requiere algo más que mediciones de la temperatura del aire. Las variables relevantes, como la evolución de la temperatura de la pared, el techo y otras construcciones, no suelen medirse. La estimación de estas magnitudes suele ser difícil porque no son observables con respecto a los datos disponibles. Sin embargo, su disponibilidad permitiría un diseño de control eficiente. En este trabajo, proponemos un método para diseñar observadores de estado que estimen eficientemente no sólo las variables de estado observables sino también las no observables (pero detectables). Nuestro método utiliza semigrupo de contracción, para obtener observador con una reducción de error monotónica. El enfoque propuesto proporciona una estimación dos veces más rápida que la simulación pura y evita el error transitorio que tendría el observador estándar. El problema de la estimación del estado en aplicaciones de control de edificios es importante. El atractivo de obtener valores de variables físicamente no medibles es fácilmente visible, ya que permitiría métodos más eficientes de control de la temperatura. En este trabajo, los autores discuten el problema de dicha estimación utilizando un modelo de capacitancia lumped. Este tipo de modelo suele ser sólo detectable pero no observable. Los métodos de ajuste del observador para tales sistemas no se discuten adecuadamente en la literatura y requieren una consideración especial. En este trabajo se comparan tres enfoques para la estimación: modelo puro, desplazamiento de valores propios y observador de semigrupo de contracción. Los resultados se ilustran con experimentos numéricos.
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