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Sliding Mode Observer and Control Design with Adaptive Parameter Estimation for a Supersonic Flight VehicleDiseño de observadores y controles de modo deslizante con estimación adaptativa de parámetros para un vehículo de vuelo supersónico

Resumen

Se presenta el diseño y la síntesis de un control no lineal genérico de la dinámica longitudinal del vehículo de vuelo supersónico para el seguimiento del ángulo de ataque, AOA, en el vuelo atmosférico, basado en el control de modo deslizante. Se invoca un observador de modo deslizante para estimar el AOA que es difícil de medir en la práctica. Se prevén grandes incertidumbres en los parámetros mediante el diseño de mecanismos adaptativos tanto para el control como para el observador y se inhibe la alta autoridad de parloteo debido a las grandes desviaciones de los coeficientes aerodinámicos que surgen de las mediciones en el túnel de viento. El método empleado permite que el diseño del control en modo deslizante muestre las propiedades dinámicas deseadas durante todo el proceso de seguimiento de la salida. Se presentan los resultados de las simulaciones para demostrar el rendimiento, la robustez y la estabilidad.

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