Resumen

En los sistemas de control en red, las señales de valor continuo se comprimen en señales de valor discreto mediante cuantificadores y luego se transmiten/reciben a través de canales de comunicación. Esta cuantización suele degradar el rendimiento del control, por lo que debe diseñarse un cuantificador que minimice la diferencia de salida entre antes y después de insertar el cuantificador. En términos de la banda ancha y la robustez de los sistemas de control en red, consideramos el problema del diseño del cuantificador en tiempo continuo. En particular, este trabajo describe un método de optimización numérica para un cuantificador dinámico de tiempo continuo considerando la velocidad de conmutación. Utilizando un enfoque de incertidumbre matricial de control de datos muestreados, aclaramos que las restricciones de resolución temporal y espacial pueden considerarse simultáneamente en el análisis y la síntesis. Por último, para la conmutación lenta, comparamos los métodos propuestos y los existentes mediante ejemplos numéricos. A partir de los ejemplos, se presenta una nueva perspectiva para el diseño en dos pasos del cuantificador óptimo de tiempo continuo existente.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas de control en red, problema de diseño del cuantificador temporal, enfoque de incertidumbre matricial, método de optimización numérica, restricciones de resolución espacial, cuantificador, señales, tiempo, tal cuantificación, canales de comunicación
• Keywords:networked control systems, time quantizer design problem, matrix uncertainty approach, numerical optimization method, spatial resolution constraints, quantizer, signals, time, such quantization, communication channels