Resumen

Se propone un nuevo control predictivo en tiempo continuo y un observador de estado extendido generalizado (GESO) basado en el diseño de un piloto automático de seguimiento de la aceleración y cabeceo para un misil táctico de derrape y giro controlado por la cola. Como la dinámica del misil es significativamente incierta con incertidumbre desajustada, se emplea el GESO para estimar el estado y la incertidumbre de forma integrada. Las estimaciones se utilizan para cumplir el requisito de estado y para reforzar el controlador predictivo de seguimiento de salida diseñado para el sistema nominal. Se establece la estabilidad de lazo cerrado para la estructura controlador-observador. Una característica importante del diseño propuesto es que no requiere ninguna información específica sobre la incertidumbre. Además, el diseño de control predictivo proporciona la ganancia de control de realimentación y la ganancia de compensación de perturbaciones simultáneamente. La eficacia de GESO en la estimación de los estados y las incertidumbres y en la robustez del controlador predictivo en presencia de incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, dinámica no modelada y ruido de medición se ilustra mediante simulación.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:geso, controlador predictivo, estabilidad en lazo cerrado, ganancia de compensación de perturbaciones, ganancia de control de realimentación, tiempo continuo novedoso, diseño de piloto automático de cabeceo, diseño de control predictivo, estado, incertidumbre
• Keywords:geso, predictive controller, closed loop stability, disturbance compensation gain, feedback control gain, novel continuous time, pitch autopilot design, predictive control design, state, uncertainty