Resumen

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de helicóptero no tripulado (UAV) a pequeña escala basado en un helicóptero de aficionados Raptor 90. En primer lugar, se diseñan cuidadosamente el sistema de aviónica de a bordo y la estación de tierra. El sistema de aviónica de a bordo consta principalmente de sensores, placa de control de vuelo, módem de RF y sistema de alimentación. La estación de tierra se compone de un ordenador y un módem de radiofrecuencia. La función principal de la estación de tierra es controlar el estado de la aviónica de a bordo. Para evitar el efecto de los ruidos, se han diseñado e implementado en la aviónica de a bordo algunos algoritmos eficaces de procesamiento de datos de los sensores y de navegación integrada. Como resultado, el sistema construido presenta un bajo peso, un pequeño tamaño, antivibración y un bajo consumo de energía; la información esencial para la identificación del sistema y el control automático puede adquirirse fácilmente. Se han realizado varias pruebas en tierra y en vuelo para verificar la viabilidad y fiabilidad del sistema total. Los resultados muestran que es suficiente para la identificación del sistema y el control automático.

• Materias:Automatización Reacciones químicas Minería de datos Fabricas - Automatización Control de procesos industriales Ingeniería aeroespacial
• Subjects:Automation Chemical reactions Data mining Factory - Automation Industrial process control Aerospace engineering
• Palabras claves:sistema de aviónica de a bordo, estación de tierra, identificación del sistema, aviónica de a bordo, módem rf, control automático, sistema de fuentes de alimentación, función de tierra, tarjeta de control de vuelo, procesamiento de datos de sensores
• Keywords:onboard avionics system, ground station, system identification, onboard avionics, rf modem, automatic control, power supplies system, function of ground, flight control board, sensor data processing