Encontrar las precompresiones apropiadas que puedan estabilizar el sistema es un paso clave en el diseño de estructuras tensegrity. En este documento se desarrolla un enfoque basado en programación semidefinida (SDP) para determinar las precompresiones adecuadas para estructuras tensegrity. Se consideran tres criterios de estabilidad diferentes de las estructuras tensegrity en el enfoque propuesto. Además, se tienen en cuenta la propiedad unilateral de los miembros y la uniformidad de las fuerzas internas. La rigidez de todo el sistema también puede optimizarse al maximizar el valor propio mínimo de la matriz de rigidez tangente. Se utilizan algoritmos determinísticos para resolver el problema de programación semidefinida en tiempo polinómico. La aplicabilidad del enfoque propuesto se verifica mediante tres ejemplos típicos. En comparación con enfoques anteriores basados en estocásticos, la optimalidad global de la solución del enfoque propuesto está teóricamente garantizada y la solución es exactamente reproducible.
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