Resumen

En este artículo se diseña un protocolo líder-seguidor dependiente del retardo para sistemas multiagente con retardo de comunicación y auto-retardo aleatorio. Basándose en el modo aleatorio de auto-retraso, se construye un nuevo modelo de sistemas multiagente conmutados que aún no se ha introducido. Mediante la construcción de un nuevo funcional de Lyapunov-Krasovskii a trozos, se obtiene un criterio de estabilidad líder-seguidor de los sistemas multiagente conmutados mediante el marco de desigualdades matriciales lineales (LMI) y el tiempo medio de permanencia con el modo aleatorio. Basándose en el resultado del criterio de estabilidad derivado, se propone un protocolo de diseño de seguimiento del líder para el sistema. Se incluye un ejemplo numérico para mostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas de agentes, criterio de estabilidad, tiempo medio de permanencia, desigualdades matriciales lineales, retardo, líder, modo, protocolo, uno mismo, retardo de comunicación
• Keywords:agent systems, stability criterion, average dwell time, linear matrix inequalities, delay, leader, mode, protocol, self, communication delay