Resumen

Se propone una estrategia de diseño de reguladores de salida óptimos para sistemas de tiempo discreto de tasa dual, cuyo periodo de muestreo de salida es un múltiplo entero del periodo de actualización de entrada. En primer lugar, utilizando la técnica de elevación discreta, el sistema de tiempo discreto de tasa dual se convierte en un sistema de tasa única aumentada y se construye el modelo de espacio de estados elevado. En consecuencia, el índice de rendimiento del sistema original se modifica por el índice de rendimiento del sistema aumentado de tasa única. Y el problema original se transforma en un problema de regulación de salida para el sistema aumentado. A continuación, de acuerdo con la teoría del regulador óptimo, se deriva un regulador de salida óptimo para el sistema de tiempo discreto de tasa dual. Mientras tanto, se discuten las condiciones de existencia del regulador de salida óptimo. Por último, se incluye un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Estrategia de diseño; reguladores de salida óptimos; sistemas de tiempo discreto de tasa dual; periodo de muestreo de salida; periodo de actualización de entrada; técnica de elevación discreta.
• Keywords:Design strategy; optimal output regulators; dual-rate discrete-time systems; output sampling period; input updating period; discrete lifting technique