Resumen

Este artículo propuso los métodos de diseño de retroalimentación de estado H y de retroalimentación de salida H para plantas inestables, lo cual mejoró la retroalimentación de estado H y la retroalimentación de salida H originales. Para el diseño de retroalimentación de estado H de plantas inestables, presenta la restricción de robustez completa que se basa en la resolución de la ecuación de Riccati y la integral de Bode. Para el diseño de retroalimentación de salida H de plantas inestables, se debe considerar en particular la banda de frecuencia media. Además, este artículo presenta el método para seleccionar la función de peso o coeficientes en el diseño H, que emplea la integral de Bode para optimizar el diseño H. Se toma como ejemplo un sistema de levitación magnética. Los resultados de la simulación demuestran que se obtiene un rendimiento óptimo en la supresión de perturbaciones con el diseño de restricción de robustez. El método presentado beneficia al diseño H en general.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Propuesto; Retroalimentación de estado; Retroalimentación de salida; Plantas inestables; Restricción de robustez; Integral de Bode
• Keywords:Proposed; H state feedback; H output feedback; Unstable plants; Robustness constraint; Bode integral