Resumen

El lenguaje de modelado de sistemas (SysML) es un lenguaje de modelado estándar de uso general para la ingeniería de sistemas basada en modelos (MBSE). SysML permite la especificación, el análisis y el diseño de una amplia gama de sistemas complejos, como los sistemas de control. Los autores demuestran cómo pueden integrar una herramienta de modelado SysML (IBM Rational Rhapsody) con una herramienta de simulación propia (MathWorks Simulink) y un sistema de álgebra computacional (CAS) para validar la especificación del sistema. La integración con Simulink permite a los usuarios realizar el proceso de ingeniería de sistemas en un modelo SysML, mientras diseñan algoritmos de control continuo y el comportamiento de la planta en Simulink, y validar el comportamiento simulando la composición global en Simulink. La integración con un CAS permite la evaluación de restricciones matemáticas definidas en diagramas paramétricos SysML. Los autores también muestran el enfoque global utilizando como ejemplos una transmisión de doble embrague (DCT) y un sistema de control de crucero.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:simulink, sistema de álgebra computacional, sistema de control de crucero, transmisión de doble embrague, herramienta de modelado sysml, diagramas paramétricos sysml, lenguaje de modelado de sistemas, algoritmos de control continuo, herramienta de simulación propia, proceso de ingeniería de sistemas
• Keywords:simulink, computer algebra system, cruise control system, dual clutch transmission, sysml modeling tool, sysml parametric diagrams, systems modeling language, continuous control algorithms, proprietary simulation tool, systems engineering process