Resumen

Es bien sabido que un único punto de orientación de equilibrio en la rotación matricial está representado por dos puntos de equilibrio en el cuaternión. Este hecho implicaría un esfuerzo de control no eficiente, así como un problema para garantizar la estabilidad de los dos puntos de equilibrio en quaternion. Este trabajo presenta una solución para diseñar un sistema de control de actitud de la nave espacial basado en quaternion cuyo elemento de saturación se encuentra en su ley de control, de forma que se superan estos problemas. La característica propuesta de la metodología es la consideración de la limitación de la solución en el diseño del sistema de control, incluso en presencia de perturbaciones externas desconocidas. La misma metodología se utiliza también para diseñar un sistema cooperativo de control de actitud de naves espaciales. Mediante el método propuesto, se obtiene el requisito de topología de información-estado más relajado, es decir, el grafo dirigido que contiene un árbol de expansión dirigido. Algunas simulaciones numéricas demuestran la eficacia de la metodología propuesta.

• Materias:Modelado Sensores inalámbricos Parámetros de control Metamodelos Multimedia metamodelo Sistema de control
• Subjects:Modeling Wireless sensors Control parameters Metamodels Multimedia metamodel Control system
• Palabras claves:cuaterniones, puntos de equilibrio, sistema cooperativo de control de actitud de naves espaciales, punto único de orientación de equilibrio, sistema de control de actitud de naves espaciales, diseño de sistemas de control, esfuerzo de control no eficiente, requisito de topología de estado, perturbación externa desconocida, característica
• Keywords:quaternion, equilibrium points, cooperative spacecrafts attitude control system, single equilibrium orientation point, spacecraft attitude control system, control system design, nonefficient control effort, state topology requirement, unknown external disturbance, feature