Resumen

Presentamos el diseño de un sistema de control de actitud de satélites utilizando hardware y software de bajo coste para un CubeSat de 1U. La arquitectura del sistema de control de actitud es un subsistema crucial para cualquier misión de satélite, ya que a menudo se requiere un apuntamiento preciso para cumplir los objetivos de la misión. Los requisitos de exactitud y precisión son aún más exigentes en el caso de los satélites pequeños, que disponen de un volumen, masa y potencia limitados para el hardware del sistema de control de actitud. En esta propuesta de diseño de sistema de control de actitud embebido para un CubeSat de 1U, el apuntamiento se obtiene mediante un enfoque en dos etapas que incluye modos de control grueso y fino. El control fino se consigue mediante el uso de tres ruedas de reacción o tres magnetorquers y una rueda de reacción a lo largo del eje de cabeceo. Se ha llevado a cabo un importante trabajo de diseño para realizar la arquitectura propuesta. En este artículo, presentamos una visión general del diseño del sistema de control de actitud integrado; los resultados de verificación de los estudios de simulación numérica para demostrar el rendimiento de un nanosatélite de clase CubeSat; y una serie de pruebas de verificación en el aire del hardware del sistema de control de actitud del nanosatélite que compara el rendimiento del controlador no lineal propuesto con un controlador proporcional-integral-derivativo.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:diseño del sistema de control de actitud, cubesat 1u, hardware del sistema de control de actitud, hardware del sistema de control de actitud de nanosatélites, diseño del sistema de control de actitud de satélites, trabajo de diseño significativo, modos de control fino, estudios de simulación numérica, rendimiento, control fino
• Keywords:attitude control system design, 1u cubesat, attitude control system hardware, nanosatellite attitude control system hardware, satellite attitude control system design, significant design work, fine control modes, numerical simulation studies, performance, fine control