En la actualidad, los sistemas de control de red presentan una aproximación común cuando la conectividad es el problema a resolver basado en acoplamientos de retardos temporales provenientes de factores externos. Sin embargo, este enfoque tiende a ser complejo en términos de retardos temporales. Por lo tanto, es necesario estudiar el comportamiento de los retardos, así como la integración en ecuaciones diferenciales de estos retardos acotados. Los retardos temporales relacionados deben conocerse de antemano pero a partir de un comportamiento dinámico en tiempo real. Para ello, se realiza el uso de programación dinámica de intercambio de prioridades. El objetivo de este artículo es mostrar una forma de abordar múltiples retardos temporales que están acotados y la respuesta dinámica de la aproximación de programación en tiempo real. La ley de control relacionada está diseñada considerando una aproximación de lógica difusa para el acoplamiento de retardos temporales no lineales, donde la principal ventaja es la integración de este comportamiento a través de una representación de espacio de estado extendido mant
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