Resumen

El artículo trata de la síntesis estructural de un sistema robusto para la estabilización de equipos de observación operados en vehículos aéreos no tripulados. Se desarrolla el modelo del sistema de estabilización triaxial teniendo en cuenta las transformaciones cinemáticas necesarias. Se eligen las funciones de transferencia de ponderación matricial que aseguran el diseño del sistema con las características de amplitud-frecuencia deseadas del sistema. Se consideran las características de la síntesis estructural robusta para el sistema investigado. Se obtienen la estructura y los parámetros del controlador robusto, basados en la síntesis estructural robusta, incluyendo los métodos de la sensibilidad mixta y la conformación del bucle. Se representan los resultados de la simulación del sistema sintetizado. Los resultados obtenidos permiten implementar la estabilización del equipo de observación en condiciones difíciles de operación real. Esto mejora la calidad de la fotografía, la cartografía, la encuesta, etc., y da ventajas de precisión para las representaciones de imágenes del territorio volado. Los resultados obtenidos son significativos para la estabilización de equipos operados en una base móvil.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:estabilización de las observaciones, síntesis estructural robusta, resultados obtenidos, equipo de observaciones, calidad de la fotografía, sistema de estabilización triaxial, simulación del sistema sintetizado, vehículo aéreo no tripulado, transformación cinemática necesaria, estabilización del equipo
• Keywords:stabilization of observations, robust structural synthesis, obtained results, observations equipment, quality of photography, triaxial stabilization system, synthesized system simulation, unmanned aerial vehicle, necessary kinematic transformation, stabilization of equipment