Resumen

Se espera que el entrenamiento específico de músculos se utilice para una rehabilitación eficiente y la prevención de lesiones. En este documento, proponemos algoritmos para diseñar una trayectoria de movimiento capaz de fortalecer músculos específicos. Al usar los algoritmos propuestos, es posible diseñar una trayectoria de movimiento que maximice la actividad de un músculo agonista y minimice la de otros músculos. Para el entrenamiento, la carga se aplica utilizando un brazo de 2 enlaces. La señal de EMG se mide durante un experimento de entrenamiento, y el grado de revitalización muscular se evalúa por la amplitud de la señal de EMG. Finalmente, la efectividad del enfoque propuesto se demuestra a través de experimentos.

• Materias:Robots de asistencia medica Rehabilitación asistida por robots Polinomios de cuarto Revitalización muscular
• Subjects:Medical assistance robots Robot-assisted rehabilitation Room polynomials Muscle revitalization
• Palabras claves:Entrenamiento muscular; Rehabilitación; Prevención; Algoritmos; Trayectoria de movimiento; Señal EMG
• Keywords:Muscle training; Rehabilitation; Prevention; Algorithms; Motion path; EMG signal