Resumen

Habida cuenta del sistema simple máquina-bus infinito con compensador sincrónico estático, el cual es afectado por perturbaciones internas y externas, en esta investigación se construyó un controlador robusto adaptativo no lineal con base en el método mejorado de control de superficie dinámica. Comparado con el método convencional, se introdujo el control de modo deslizante al procedimiento de diseño de superficie dinámica y se diseñaron las leyes de actualización de parámetros empleando criterios de equivalencia de incertidumbre.

• Materias:Control de procesos industriales Control automático Desarrollo de procesos
• Subjects:Industrial process control Automatic control Process development
• Palabras claves:Control robusto, Control robusto adaptativo no lineal, Compensador sincrónico estático, Método mejorado de superficie dinámica, Modo deslizante, Incertidumbre de parámetros, Atenuación de perturbaciones
• Keywords:Robust control, Robust non-linear adaptive control, Static synchronous compensator, Improved dynamic surface method, Sliding mode, Parameter uncertainty, Disturbance attenuation