Resumen

Se propone un controlador multivariable de modo deslizante super-twisting y un observador de perturbaciones con adaptación de ganancia, reducción de chattering y convergencia en tiempo finito para un vehículo hipersónico genérico en el que el límite de incertidumbres aerodinámicas existe pero es desconocido. En primer lugar, se construye un modelo de linealización entrada-salida para el diseño del controlador. A continuación, se diseña el colector de deslizamiento basándose en la teoría de la homogeneidad. Además, se diseña un controlador adaptativo multivariable de modo deslizante super-twisting y un observador de perturbaciones para conseguir el seguimiento de los cambios de velocidad y altitud. Por último, se proporcionan algunos resultados de simulación para verificar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Controlador multivariable de modo deslizante supertwisting; observador de perturbaciones; adaptación de ganancia; reducción de chattering; convergencia en tiempo finito; vehículo hipersónico.
• Keywords:Multivariable super-twisting sliding mode controller; disturbance observer; gain adaptation; chattering reduction; finite time convergence; hypersonic vehicle