Resumen

Se propone la técnica de control de inversión dinámica no lineal robusta (RNDI) para mantener la posición relativa de las naves espaciales durante el vuelo en formación. El método de control RNDI propuesto se basa en la inversión dinámica no lineal (NDI). NDI es un método de control no lineal que sustituye la dinámica original por la dinámica deseada seleccionada por el usuario. Dado que NDI elimina las no linealidades del modelo invirtiendo directamente la dinámica original, también elimina la necesidad de diseñar controladores adecuados para cada punto de equilibrio; es decir, NDI funciona como un controlador autoprogramado. La eliminación del modelo original también proporciona ventajas de facilidad para satisfacer los requisitos específicos simplemente manejando la dinámica deseada. Por lo tanto, el NDI es simple y tiene muchas similitudes con el control clásico. En aplicaciones reales, sin embargo, es difícil lograr la cancelación perfecta de la dinámica original debido a incertidumbres que conducen a la degradación del rendimiento e incluso hacen que el sistema sea inestable. Este trabajo propone un método de aseguramiento de la robustez para el RNDI. El RNDI propuesto se diseña combinando NDI y control en modo deslizante (SMC). El SMC es inherentemente robusto utilizando entradas de conmutación de alta velocidad. Este trabajo verifica las similitudes de NDI y SMC, en primer lugar. A continuación, se propone el método de control RNDI. El rendimiento del método propuesto se evalúa mediante simulaciones aplicadas al problema de vuelo en formación de naves espaciales.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:ndi, dinámica original, smc, inversión dinámica no lineal robusta, método de control rndi, problema de vuelo en formación, método de control no lineal, inversión dinámica no lineal, método de garantía de robustez, entradas de conmutación de velocidad
• Keywords:ndi, original dynamics, smc, robust nonlinear dynamic inversion, rndi control method, formation flying problem, nonlinear control method, nonlinear dynamic inversion, robustness assurance method, speed switching inputs