Resumen

En los sistemas de seguimiento de la actitud de las naves espaciales, existe el fenómeno de la vibración. En este artículo, el movimiento de la nave espacial se descompone en subsistemas de tres canales y se propone un control de modo deslizante de segundo orden. Se ha demostrado que este método tiene buena convergencia y robustez. En combinación con la superficie deslizante propuesta, se diseñan los controladores de tres canales. Los resultados de la simulación confirman el rendimiento del control, se mejora eficazmente el proceso de aproximación y se consigue una transición suave sin sobreimpulsos ni sacudidas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de seguimiento de la actitud de la nave espacial, controladores de canal, subsistemas de canal, rendimiento del control, buena convergencia, control de modo, resultados de simulación, superficie de deslizamiento, transición suave, movimiento de la nave espacial
• Keywords:spacecraft attitude tracking system, channel controllers, channel subsystems, control performance, good convergence, mode control, simulation results, sliding surface, smooth transition, spacecraft motion