Resumen

Para realizar un control de movimiento estable, fiable y de alta precisión de la antena de transmisión de datos por satélite, se diseña y se consigue un controlador de movimiento basado en FPGA. El controlador recibe comandos a través del puerto serie de transmisión asíncrona RS-422 y realiza la planificación de la velocidad de forma autónoma. El controlador también realiza el control de posición en bucle cerrado con el ángulo de resolución recogido y controla dos antenas de forma sincrónica o independiente en un método de conducción por subdivisión. El controlador se diseña en primer lugar utilizando el lenguaje de descripción de hardware VHDL y se simula en el software ModelSim. A continuación, se conecta a los motores paso a paso a través del chip puente LMD18200H utilizando FPGA de grado aeroespacial, controlando las antenas de transmisión de datos para regular el ángulo, ir a la posición cero o detener la rotación. Los resultados de la simulación y el experimento muestran que el diseño puede controlar las antenas de forma precisa y estable. La precisión de la regulación del ángulo alcanza los 0,0085° bajo la condición de 64 subdivisiones y 100 :1.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:antena de transmisión de datos, lenguaje de descripción de hardware, precisión de ángulo, control de movimiento de precisión, ángulo de resolución recogido, métodos de conducción de subdivisión, control de posición de bucle, controlador, lenguaje de descripción vhdl, controlador de movimiento basado
• Keywords:data transmission antenna, hardware description language, accuracy of angle, precision motion control, collected resolver angle, subdivision driving methods, loop position control, controller, description language vhdl, based motion controller