Resumen

El estudio ha investigado el problema de desacoplamiento casi perturbador de sistemas de control no lineales inciertos a través del enfoque de linealización de realimentación difusa. La dedicación significativa de este trabajo es organizar un algoritmo de control tal que el sistema de lazo cerrado esté activo para una condición inicial dada y una trayectoria de seguimiento acotada con la estabilidad de entrada a estado y un rendimiento de desacoplamiento casi perturbador. Este estudio presenta un controlador de linealización de realimentación para el control de inmersión de un vehículo submarino no tripulado. El vehículo submarino no tripulado propone un tema de control difícil debido a su dinámica no lineal, modelos inciertos, y la existencia de perturbaciones que son difíciles de medir. En general, al investigar la dinámica de inmersión de un vehículo submarino no tripulado, siempre se supone que el ángulo de cabeceo es pequeño. Esta suposición es una fuerte restricción en muchas aplicaciones prácticas interesantes y se relajará en este estudio.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:vehículo submarino no tripulado, estudio, enfoque de linealización de realimentación difusa, muchas aplicaciones prácticas interesantes, sistemas de control no lineales inciertos, vehículo submarino no tripulado, tema de control difícil, controlador de linealización de realimentación, restricción fuerte, perturbación
• Keywords:unmanned underwater vehicle, study, fuzzy feedback linearization approach, many interesting practical applications, nonlinear uncertain control systems, unmanned underwater vehicle, difficult control subject, feedback linearization controller, strong restricting constraint, disturbance