Resumen

En este artículo se presentan los resultados obtenidos en el diseño de un PLC basado en un microcontrolador, utilizando las normas de compatibilidad electromagnética. Se realizo un diseño tanto de software como de hardware y se implemento en un ambiente industrial, obteniendo muy buenos resultados, en frente al ruido electromagnético propio del ambiente industrial.

1. INTRODUCCIÓN

Los autómatas programables son dispositivos diseñados para el control de procesos industriales, su propósito inicial fue el de controlar procesos que involucren Control de eventos discretos, sin embargo dada su robustez y el avance de la tecnología poco a poco se convirtieron en dispositivos potentes que incursionaron en el control continuo. Sin embargo si se observan detalladamente no son dispositivos complejos, todos tienen los mismos bloques principales: entradas aisladas, procesador o tarjeta de control, salidas de mediana potencia, comunicación serial (Balcells, 1997).

Enel presente artículo se muestran los resultados del trabajo enla línea de investigación de automatización industrial del grupo GIRA, dentro de la cual se diseño un PLC o autómataprogramable que consta de una tarjeta de control que aloja a un microcontrolador (que actúa como procesador) encargado de almacenar el Sistema Operativo y el código de usuario en su memoria de programa. Además, posee tarjetas de entrada y salida (para el caso, digitales). Por último, se desarrollo una interfaz de programación con usuario de tipo visual. La idea era verificar la realidad sobre la posibilidad de implementar sistemas de control tipo PLC basados en PLC, como una alternativa económica de control para procesos industriales en los que existen altos niveles de ruido.

2. METODOLOGÍA

2.1 Descripción de un autómata programable

El autómata programable (en adelante AP) es un equipo de control industrial, es la unidad de control, incluyendo total o parcialmente las interfaces con las señales de proceso. Por otro lado se trata de un sistema con un hardware estándar, con capacidad de conexión directa a las señales de campo (niveles de tensión y corriente industriales, transductores y periféricos electrónicos).

2.1.1 Hardware del autómata:

- CPU: sistema digital basado en microprocesador o microcontrolador.

• Materias:Programación (Computadores electrónicos) Lenguajes de programación (Computadores electrónicos) Control automático Simulación por computador
• Subjects:Programming (Electronic computer) Programming languages (Computer electronics) Automatic control Computerized simulation
• Palabras claves:Autómata programable; Microcontrolador; Reprogramación; Compatibilidad electromagnética
• Keywords:Programmable robot; Microcontroller; Reburning; Electromagnetic compatibility