Resumen

Se establece un modelo de vehículo completo con siete grados de libertad basado en el control activo de la suspensión, y se diseña un gaussiano cuadrático lineal (LQG) aplicando la teoría del control óptimo. Especialmente, se utiliza la metodología del Proceso Analítico Jerárquico (AHP) para realizar la selección de los coeficientes ponderados de los índices de rendimiento, lo que puede reducir el trabajo ineficaz en contraste con el método de la experiencia. A partir de los resultados de la simulación, se demuestra que la calidad de marcha del vehículo con suspensión activa se ha mejorado eficazmente en comparación con el vehículo de suspensión pasiva mediante la metodología de AHP aplicada a la selección de los pesos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:proceso jerárquico analítico, control activo de la suspensión, modelo completo del vehículo, gaussiano lineal cuadrático, teoría de control óptimo, ahp, metodología, selección, vehículo, suspensión activa
• Keywords:analytic hierarchy process, active suspension control, full vehicle model, linear quadratic gaussian, optimal control theory, ahp, methodology, selection, vehicle, active suspension