Los controladores manuales, como dispositivos de interfaz hombre-máquina (HMI), pueden transferir la información de posición de las manos del operador al entorno virtual para controlar directamente los objetos objetivo o un robot real. Al mismo tiempo, la información háptica del entorno virtual o de los sensores del robot real puede mostrarse al operador. Esto ayuda al ser humano a percibir la información háptica de forma más real con la fuerza de retroalimentación. En este artículo se diseña un controlador manual paralelo. Se ha simplificado a partir del dispositivo háptico delta tradicional. Los brazos oscilantes de los dispositivos delta convencionales se sustituyen por módulos de raíles deslizantes. La base consta de dos hexágonos y varios eslabones. Al utilizar los módulos deslizantes lineales en lugar de brazos oscilantes, el movimiento de arco se sustituye por movimiento lineal. Así, la cantidad de cálculo de la solución positiva de posición y la solución inversa de fuerza se reduce para la simplificación del movimiento. En este artículo se analizan la cinemática, la mecánica estática y la mecánica dinámica. Además, se desarrollan dos aplicaciones de demostración para verificar el rendimiento del controlador de mano diseñado.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículos:
Propiedades mecánicas de la boehmita evaluadas mediante experimentos de microscopía de fuerza atómica y simulaciones de elementos finitos de dinámica molecular
Artículos:
Síntesis sencilla de bigotes electroconductores de AZO@TiO2 y su aplicación en textiles
Artículos:
Epidemiología de la automedicación en Colombia: revisión sistemática de la literatura y metanálisis
Artículos:
Composición química y actividades antioxidantes y antimicrobianas in vitro de L
Artículos:
Síntesis a baja temperatura de MgB2 nanocristalino superconductor
Artículos:
La curva S como herramienta para la planeación y control de procesos de construcción: casos de estudio
Artículos:
Investigación sobre control de costos de proyectos de construcción con base en la teoría de construcción sin pérdidas y BIM : caso práctico
Artículos:
Una metodología para el diseño de un currículo orientado a las competencias
Libros:
Física. Ondas eléctromagnéticas