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Ponencia

Diseño de un controlador PID con interfaz gráfica de control para un sistema de equilibrio bi-héliceDesign of a control graphical interface PID controller for a two-propeller equilibrium system

Resumen

En este documento se muestra cómo se logró controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las características mecánicas y eléctricas del proceso controlado, se detalla la ecuación clásica del control PID, los problemas que presenta en el momento de implementarse de manera real, y se plantean las soluciones para estos problemas a la vez que se va modificando el algoritmo de PID principiante.

Materias:Control de procesos industriales Control automático Control del proceso
Subjects:Industrial process control Automatic control
Palabras claves:Control automático, Control por retroalimentación, Controlador PID, Interfaz gráfica de control, Arduino, Processing, Sistema bi-hélice
Keywords:Automatic control, Feedback control, PID controller, Graphic control interface, Arduino, Processing, Bi-helix system

Autor:Quispe Ccachuco, Marcelo Lajo Carpio, Daniel Adrian Fernando Alarcón Gacitúa, Gustavo Adolfo.
Categoría:Diseńo, modelado, automatización y simulación de procesos
Subcategoría:Automatización y control de procesos
Año de publicación:2013.
Editor:Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)

Tipo de documento:Ponencia
Formato:pdf
Idioma:Español
Tamaño:318 Kb

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Diseño de un controlador PID con interfaz gráfica de control para un sistema de equilibrio bi-hélice

DC.Title.eng

Design of a control graphical interface PID controller for a two-propeller equilibrium system

DC.Creator

Quispe Ccachuco, Marcelo Lajo Carpio, Daniel Adrian Fernando Alarcón Gacitúa, Gustavo Adolfo

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Control de procesos industriales Control automático Control del proceso

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Control automático, Control por retroalimentación, Controlador PID, Interfaz gráfica de control, Arduino, Processing, Sistema bi-hélice

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DC.Source

http://www.laccei.org/LACCEI2013-Cancun/StudentPapers/SP009.pdf

DC.Identifier.virtualpro

http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/diseno-de-un-controlador-pid-con-interfaz-grafica-de-control-para-un-sistema-de-equilibrio-bi-helice

DC.Identifier.issn-isbn

DC.Identifier.citacion

Revista Virtual Pro, Octubre 2017, Automatización y control de procesos. Primera entrega

DC.Language

Español

DC.Relation

Control por retroalimentación

DC.Publisher

Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)

DC.Contributor

DC.Rights

DC.Date

2013

DC.Type

Ponencia

DC.Format

pdf

DC.Identifier.file

20171001-012.pdf

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Información del documento

Titulo:Diseño de un controlador PID con interfaz gráfica de control para un sistema de equilibrio bi-hélice
Autor:Alarcón Gacitúa, Gustavo Adolfo; Lajo Carpio, Daniel Adrian Fernando; Quispe Ccachuco, Marcelo
Tipo:Ponencia
Año:2013
Idioma:Español
Editor:Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)
Materias:Control de procesos industriales Control automático Control del proceso
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