Resumen

Basándose en la teoría de la disipación, se propone un novedoso control robusto para los sistemas no lineales triangulares inferiores, que incluyen sistemas de retroalimentación estricta y sistemas triangulares inferiores de alto orden. Algunos conceptos importantes de la teoría de la disipación se integran en el diseño recursivo, que se utiliza para dominar la perturbación incierta y construir el controlador robusto. El controlador obtenido hace que el sistema de bucle cerrado de ganancia finita L2 sea estable en presencia de perturbaciones y asintóticamente estable en ausencia de perturbaciones. Especialmente, el controlador tiene su ventaja en la regulación de grandes perturbaciones. Finalmente, se presentan un ejemplo y una aplicación para mostrar la efectividad del método de diseño. Además, comparando con otro controlador robusto, las características del controlador propuesto se ilustran en las simulaciones.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador, teoría de la disipación, controlador robusto, control robusto novedoso, sistemas triangulares no lineales, perturbación, método de diseño, sistemas realimentados, ganancia l2, conceptos importantes
• Keywords:controller, dissipation theory, robust controller, novel robust control, triangular nonlinear systems, disturbance, design method, feedback systems, gain l2, important concepts