Resumen

Este artículo se centra en el modelado de parámetros lineales variables (LPV) y en el diseño del controlador para un vehículo hipersónico de respiración aérea flexible (AHV). En primer lugar, seleccionando la altitud y la velocidad medibles como variables de ganancia programada, el modelo no lineal longitudinal original para el AHV se transforma en el modelo LPV a través de la división de la malla media, el recorte de vértices, la linealización jacobiana y la regresión lineal múltiple dentro de toda la envolvente de vuelo. En segundo lugar, utilizando el método de transformación del modelo de producto tensorial, el modelo LPV obtenido se convierte en el modelo LPV politópico mediante la descomposición de valores singulares de alto orden (HOSVD). En tercer lugar, se demuestra la validez y aplicabilidad del modelo LPV basado en HOSVD mediante el diseño de un controlador robusto para el control de seguimiento de comandos durante el vuelo de maniobra sobre una gran envolvente.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:variación de parámetros lineales, regresión lineal múltiple, modelo lpv obtenido, modelo lpv basado, modelo longitudinal no lineal, división de cuadrículas promedio, envolvente de vuelo completa, métodos de transformación de modelos, descomposición de valores singulares, modelo lpv politópico
• Keywords:linear parameters varying, multiple linear regression, obtained lpv model, based lpv model, longitudinal nonlinear model, average gridding division, entire flight envelope, model transformation methods, singular value decomposition, polytopic lpv model