Basándose en el modelo matemático del vehículo híbrido de pila de combustible (FCHV) propuesto en nuestro estudio anterior, se diseña una estrategia de control de realimentación multiestado del tren de potencia híbrido basada en el algoritmo del regulador cuadrático lineal (LQR). En primer lugar, se introduce un observador de filtro de Kalman (KF) para estimar el estado de carga (SOC) de la batería y, a continuación, se construye un regulador cuadrático lineal para calcular la matriz de ganancia de retroalimentación de estado del sistema de control de bucle cerrado. Por último, se utilizan simulaciones y pruebas reales para demostrar este nuevo enfoque.
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