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Design of a Mechatronics Model of Urinary Bladder and Realization and Evaluation of Its PrototypeDiseño de un modelo mecatrónico de vejiga urinaria y realización y evaluación de su prototipo

Resumen

Anualmente, hay muchos pacientes con cáncer de vejiga que se someten a una cistectomía radical (CR) con derivación urinaria en todo el mundo. Hasta 2019, la cistoplastia intestinal sigue siendo el estándar de oro para la sustitución de la vejiga, pero esta terapia siempre se asocia a complicaciones graves. Un sustituto ideal de la vejiga sin utilizar tejido intestinal sigue siendo un reto en la actualidad. En este trabajo, se desarrolla una vejiga artificial mecatrónica (AMB) como un nuevo enfoque de sustitución de la vejiga. Estudiamos las principales características de la función fisiológica de una vejiga urinaria natural a partir de libros de enseñanza y artículos relevantes. De acuerdo con estas características, completamos un diseño general de la AMB y realizamos un prototipo en el laboratorio. El prototipo realizó con éxito las funciones de una vejiga natural in vitro. Puede expandirse para almacenar la orina en tiempo real cuando la orina fluye hacia ella. Puede enviar una alarma de micción cuando está completamente llena y puede vaciar la orina automáticamente tras recibir señales de control remoto. Según los artículos pertinentes y nuestra experiencia en las pruebas, si el prototipo pudiera ser más pequeño y ligero y se fabricara con materiales de buena biocompatibilidad, como el PTFE, creemos que es posible implantar la AMB en el cuerpo de un animal, y deducimos que la AMB podría realizar las funciones de una vejiga urinaria natural in vivo. Tras la validación exhaustiva de los ensayos con animales, esperamos que la AMB pueda ser una buena opción clínica para los pacientes que se someten a la extirpación de la vejiga en el futuro.

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