Resumen

El control de posición en accionamientos eléctricos es un problema difícil que se complica por el ruido de los sensores y las perturbaciones desconocidas. Este trabajo propone una nueva técnica de control de velocidad en cascada sin sensores para accionamientos de motores de inducción adecuada para aplicaciones de vehículos eléctricos utilizando el observador de Luenberger adaptativo de orden completo que es insensible al ruido de medida y a la variación paramétrica. La ley de velocidad adaptativa se obtiene por el método de Lyapunov utilizando las corrientes y flujos estimados. Esta técnica garantiza la estabilidad del motor de inducción considerado como sistema dinámico no lineal. Dado que el observador de Luenberger trabaja en un entorno determinista, y es más efectivo cuando el ruido del sensor es limitado, el presente estudio pretende diseñar un observador robusto insensible al ruido de medida y a la variación paramétrica integrado en una estructura en cascada. El observador permite filtrar las corrientes medidas. Para resaltar las ventajas del nuevo esquema, se presenta un estudio comparativo y un análisis espectral. La estructura propuesta se verifica mediante MATLAB/Simulink.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Tecnología de sensores Procesamiento de señales asistido por computador Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Sensor technology Signal processing computer-assisted Data processing
• Palabras claves:variación paramétrica, ruido de sensores, técnica de control de velocidad sin sensores, observador de luenberger adaptativo, ley de velocidad adaptativa, aplicaciones en vehículos eléctricos, accionamientos de motores de inducción, sistema dinámico no lineal, corrientes, ruido
• Keywords:parametric variation, sensor noise, sensorless speed control technique, adaptive luenberger observer, adaptive speed law, electric vehicle applications, induction motor drives, nonlinear dynamic system, currents, noise